發表文章

目前顯示的是 八月, 2016的文章

機器人作業系統ROS+成發展多種應用機器人關鍵

圖片
機器人作業系統ROS 成發展多種應用機器人關鍵
2016/09/01 01:55-DIGITIMES企劃
機器人是否能投入應用場域較關鍵的問題在機器人的自主動作能否順暢運行,例如,自動感測空間位置做出對應拿取或應用操作,其間環境感測、動作判斷、動作執行與回饋等,都會影響機器人的實用價值,畢竟不是生產線的工站自動化工序處理,而是存在高度變化的操作運作條件差異...

機器人智慧化應用中,機器人作業系統(Robot Operation System;ROS)是最關鍵的一環,因為機器人要能投入生活或是醫療等不同應用場景,都需面對相較生產線自動化更複雜的空間環境,有別於產線自動化的機器人僅需在定點提供自動加工服務,在智能化機器人服務範疇中,機器人本身可能有搭配運行載具或是雙足配合行動,行動過程就必須仰賴環境空間進階感測搭配自身載具導航至定點、同時判斷被服務對象與機器人間的距離與環境空間限制,驅動對應手臂或是夾具提供持物或是服務,此處ROS系統的效用就等同於大腦中樞,不僅實時匯集環境變動數據,也同時分析機體與被服務對象的相對空間位置,並精準做出對應自主智能動作提供進階服務。

放大 運用ROS系統框架進行機器人動作開發,可加速開發時程。GeorgiaTech 放大 不管是採輪型載具還是雙足架構開發機器人載具,都需要一套導航與定位系統,提供機器人做出正確導航路徑規劃。KUKA 更多> 發展智能機器人  ROS開發整合為其關鍵

智能化機器人首先需克服自主定位導航的技術門檻,也就是說機器人本體先不管驅動載具是採是多輪或是雙足架構,智能機器人至少要能達到能自動導航至服務對象身旁的基本操作,當機器人運行至使用者身旁後,機器人系統ROS還需透過感測器測量服務對象的空間位置,進而提供對應服務操作,整個過程可能須在幾秒內完成,產生的大量分析、判斷與決策執行,就是核心ROS的運行工作。

先討論什麼是ROS?其實ROS系統源起於2007年Stanford University與Willow Garage針對其Personal Robots Program專案開發完成最初的ROS雛形,而後Willow Garage針對此專案成果持續更深入優化發暗指,而在2012年WillowGarage公司將ROS發展團隊獨立,組建OSRF(the Open Source Robotics Foundation)非營…

妙用感測技術 大幅強化工廠環境安全

圖片
妙用感測技術 大幅強化工廠環境安全 2016/08/31 01:56-DIGITIMES企劃 無庸置疑,隨著工業4.0、工業物聯網乃至智慧機械等議題延燒,現今多數製造企業,都開始嚐試思索、甚至付諸實踐,把傳統工廠導向智動化格局;儘管催生智慧工廠的初衷,不外是提升生產力與降低成本,但在營運績效之外,如何藉助科技一併強化工業安全、節能環保,在在都是關鍵課題。對於製造業從業人員,今時今日舉凡物聯網、智慧製造、智廠工廠、智動化、工業4.0等等項目,都可謂沸沸揚揚的熱門話題,先前對它們就算再怎麼一知半解,如今透過產官學研、再搭配媒體各界鋪天蓋地的宣導,也逐漸能夠掌握要領。


以前述提及的物聯網而論,顯而易見,不管在工廠邁向自動化或智慧化的過程中,著實扮演舉足輕重的角色,可以發揮的空間相當大,包括生產製造過程的檢測、即時參數的擷取、機台設備與產品的監測管理、原物料的耗用監測,乃至於生產環境因子的調控,一旦善用物聯網技術,都可望加以實現。
舉例來說,工廠可以利用智慧電錶模組,藉以監測機台設備的電流狀態,只要發現其耗電量出現異常狀況,不管是逼近、甚或超越正常基準範圍的上下限,抑或出現異於往常的劇烈高低起伏,都意謂該機台設備的健康狀態亮起紅燈,管理人員只要即時掌握這個感測資訊,便能及早介入處理,提前遏止後續極可能發生的不利事件。在以往還出現物聯網技術時,除非等到機台設備真正失效,業主或相關管理人員才會如道原來該設備如此不健康,但此時它已經無預警停止運轉,企業無可避免將承受可觀的產能損失,如今拜物聯網感測技術之賜得以及早發現、及早處理,便能消弭這層損失,由此便不難凸顯工業物聯網的應用價值。

打造廠務環境監控機制 確保工廠環境品質

除了攸關產能與營運績效的機台設備,確實需要藉助物聯網技術執行監管外,若談到真正出了事、後果更加嚴重可怕的工安環衛議題,同樣可透過物聯網技術加以妥善處理。在此前提下,已有愈來愈多製造企業,開始利用物聯網技術建立廠務環境監控機制,隨時針對工廠粉塵、二氣化碳、天然氣、水、溫濕度及其他有害物質進行安全監測,以期確保工廠環境品質,連帶進一步優化工廠運作狀況。

事實上,工安環衛議題之所以重要,並不難理解,回顧過往歷史,單單看近幾年一些重大事故,包括2013年的大陸無錫海力士半導體廠失火、青島輸油管線爆炸燃燒事故,2014年的高雄氣爆、蘇州崑山中榮金屬爆炸案,直至2015年…

機器人

圖片
日新創企業工業機器人概念令人激賞 DIGITIMES 工業機器人從1970年代面市後,已從新奇科技產物,變成工廠中不可或缺的生產設備,但用途也因此逐漸被侷限在特定範疇。現在日本有新創企業提出新 ... 知名大廠齊聚亞洲工業4.0暨智慧製造展盛況空前 DIGITIMES 亞洲工業4.0暨智慧製造系列展於8月31日至9月3日於台北世貿中心南港展覽館隆重登場,涵蓋「自動化工業」、「機器人與智慧自動化」、「模具製造設備與3D ... 技專成果發表收摺輪椅、機器人耀眼 軍事新聞網 正修科技大學副教授張法憲帶領團隊研發「具有危物移除與氣體偵測功能國土安全機器人」,張法憲表示,他結合軍事武器與救災智慧輔具的經驗,耗時12年 ... 國土安全「它」保衛再惡劣的救災環境也不怕 蘋果日報 現代都市人口稠密且建築物密集,一旦發生天災人禍後果不堪設想,然而救災環境往往充滿危險,如果機器人可以代替血肉之軀深入災區,有助避免因環境 ... 這App好神不用上網也能下載資料- 今日大話新聞 (新聞發布) 不用上網也能傳資料這款App好強| 聯合影音- 聯合新聞網 完整報導 雅虎科技新聞: Jimu robot互動益智機器人:組裝、編程、遙控全都包 雅虎香港 市面上的益智玩具種類很多,其中積木類算是比較熱門且耐玩的類別。現在除了傳統積木外,還能搭配動力模組,包括馬達、電池、藍牙等組件,讓你的積木 ... 【2016勞工影展】《機器人夢遊症》高科技工人的異化與解放 苦勞網 冰冷無表情的機器人旁白,一字一句道出高科技電子產業工人的勞動境況──這是本屆國際勞工影展紀錄片《機器人夢遊症》的主題。 時間回到2010年, ... 採訪奧運顯身手中國機器人記者兩秒成稿 Oriental Daily News 北京24日訊)剛剛落幕的里約奧運會,來自中國的機器人「記者小明」大顯身手,比賽結束後僅僅2秒,相關賽事簡訊就已發佈上網,期間共發了450篇稿,單篇 ...