智慧耕農！日本研發「鴨子機器人」 助農民清除稻

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匯流新聞網記者紀沈廷／綜合報導

從過去到現在，亞洲務農時多會以鴨子作為殺蟲劑的天然替代品，在水淹沒的稻田中不斷穿梭，鴨子會將昆蟲及雜草當作食物，而糞便則也能用來作為額外的肥料；但越來越講求科學的現在，這種作法也漸漸減少，不過現在日本推出一種「鴨子機器人」，雖然無法捕捉昆蟲，卻能幫助農民清除稻田雜草，模樣還很可愛呢。

Nissan，對，就是那個日本汽車大牌Nissan，除了汽車外，其實Nissan多年來致力在研發機器人領域，像最近他們的工程師推出了一款能取代稻田鴨子的「鴨子機器人」， 並在日本東北的山形縣測試原型，雖然目前只是DIY的項目，暫時沒有商業化的打算，也沒有任何有效性的數據，但這種迷人的技術使用方式，卻引起外界關注。

這款機器人有一個彎曲的外殼，能模仿鴨子在田間活動，還有一對可愛但看起來沒有功用的眼睛；這款機器人名為「Aigamo機器人」，是參考古老鴨子品種為名，機器人重1.5公斤、大小則與掃地機器人差不多，但整體應該還是輕不少，畢竟得讓機器人浮在水面上；而在下側兩個旋轉橡膠刷取代了鴨腳，藉由攪拌的動作能讓水稻吸收養分及水分，同時幫助除草。

雖然Aigamo機器人的效率及作用仍未有相關數據驗證，但可愛的造型及有趣的想法，都能給技術人員一定程度的啟發，藉由科技與傳統的作法，或許在人口老化的此時，幫助農民找到不同的機會。

另外，Nissan去年在歐洲冠軍聯賽(UEFA)中也向全球展示首款「Pitch-R」足球場自動機器人，這款機器人不單只是為了好玩，而是為了宣傳「ProPILOT」駕駛輔助系統，因為這款機器人中也裝載了這項系統。Pitch-R能藉由四台攝影鏡頭、GPS定位追蹤、防碰撞系統等支援，這款機器人能在草地、柏油路、碎石路上自動繪製足球場的標線，而且非常環保的採用能分解的油漆，整個過程花不到20分鐘，相較過去人工畫線來說，既省時也省力。

臉書希望透過釋出高階抽象的控制框架PyRobot，降低研究人員控制機器人的障礙，以加速機器人生態系整體研究的進

臉書希望透過釋出高階抽象的控制框架PyRobot，降低研究人員控制機器人的障礙，以加速機器人生態系整體研究的進展

臉書與卡內基美隆大學合作，共同開發了機器人控制框架PyRobot，希望讓研究人員能夠在幾小時內，在不需要具備硬體或是裝置驅動程式等相關細節知識，就能啟動並且使機器人開始運作。臉書提到，他們希望提供一個像深度學習開發框架PyTorch這樣的機器人框架，提供一定程度的抽象，以簡化系統建置工作，也讓共享函式庫和工具更為簡單。

機器人研究領域有一個笑話，把機器人當作博士研究碖文，論文中的每一個機器人，都會為論文發表時間往後增加一年，臉書提到，要讓機器人揮動手臂，就可能要花上數天甚至一周的時間，來調整機器人軟體，而PyRobot的出現，就是要來解決這樣的研究困境。

PyRobot是機器人作業系統ROS上的輕量級高階介面，提供了一組無關硬體的中介API，供開發人員控制各種的機器人，PyRobot抽象了低階控制器與程序之間溝通的細節，因此對於人工智慧研究人員來說，可以不再需要理解機器人的低階操作，能夠專注地建置高階人工智慧機器人應用程式。

研究人員可以使用PyRobot中，適用於各種機器人的通用功能，控制機器人關節的位置、速度或是力矩，還能使用複雜的功能，包括笛卡爾路徑規畫或是視覺SLAM等。PyRobot目前雖然僅支援LoCoBot和Sawyer機器人，但還會繼續增加支援各種不同的機器人。PyRobot雖然提供抽象的高階控制，但研究人員依然可以使用不同層級的元件，像是能夠繞過規畫器，直接設定關節速度和力矩等。

臉書已經將PyRobot用在各種的機器人應用上，像是點到點的導航，或是推與抓的任務，也用在遠端操作以收集訓練機器人的資料。PyRobot中包含了一些現成的演算法實作，並提供可將自行開發的演算法，簡單地部署到機器人上的方法，臉書也提到，研究人員可以使用PyTorch訓練深度學習模型，並使用PyRobot在機器人上執行演算法。

PyRobot可以讓研究社群更容易地使用機器人資料集、演算法實作以及模型，同時也能幫助他們訂定基準，得以互相比較成果，或是基於其他人的成果往前發展，臉書表示，像是在使用LoCoBot這類低成本的機器人平臺，PyRobot有助於降低進入門檻，並使研究成果能夠與其他人分享。臉書也順勢在PyRobot釋出的同時，公開了一項徵求提案活動，任何研究團隊都可以提交PyRobot搭配LoCoBot的研究提案，獲勝者可以贏得一份研究用LoCoBot工具包。

印度開發出新型燃料電池催化劑

印度開發出新型燃料電池催化劑

　　新華社新德里6月24日電 印度研究人員近期開發出一種新型燃料電池催化劑，相較現有的鉑基催化劑，新型催化劑的使用成本大幅降低，且穩定性和轉化效率更高。

　　印度塔塔基礎研究所、海得拉巴大學和印度科學與教育研究所等組成的研究團隊5月在《美國化學學會·應用能源材料》雜誌上發表相關報告稱，通過實驗他們發現，將少量硒和大量石墨烯進行化學反應時，會得到一種新的硒-石墨烯催化劑，不僅可用於燃料電池，且其成本低廉。此外，這種催化劑還可以有效解決燃料電池普遍存在的「中毒」效應問題。

　　研究人員解釋說，當前燃料電池主要使用的鉑基催化劑是由鉑、鈀和金等重金屬通過單原子反應而來。以甲醇燃料電池為例，使用鉑基催化劑時，一般經過幾次反應循環后，甲醇就會到達負極並覆蓋它，此時負極就會失效，但硒-石墨烯催化劑對這種「中毒」效應具有很高的耐受性。

一條靠「機械血液」在水裡游上 36 個小時

最近，一條靠「機械血液」驅動的魚狀機器人登上了 Nature，它能夠在水裡游上 36 個小時。這條身長約 40 釐米的、以獅子魚為原型的機器魚，實際上是一個機器人，外殼為白色塑料，內部裝著電池組以及攜帶電能的「機械血液」——液壓流體。

這些液壓流體的作用下，這條機器魚能夠揮動「魚鰭」緩慢游動。值得注意的是，機器人內的液壓流體在傳遞電能的同時，也在傳遞動能。

另外，由於這條機器魚使用了柔性材料，因此能夠製造出相對複雜的外觀，並且讓「機械血液」在機器人的血管系統中流動。

▲ 機械魚的「魚骨」

這條魚意味著電池技術在形態上得到了突破，它通過將儲能、驅動這兩個功能都整合到液壓流體中，從而增加機器人的能量密度，控制產品體積同時增加續航。

目前我們常用的電池都是固體的。若要提高產品的續航時間，往往需要將電池的能量密度變大、體積變大，這同時也會讓電子產品的整體體積增加。這種電池技術將為複雜環境下工作的工業機器人提供新的研究方向，尤其是柔性機器人的動力問題。

比如在危險複雜深海海域、核電站附近高放射性水域等地進行科考、清理時，能夠靈活移動、長時間續航的水下工業機器人就能夠大展身手。

在 2011 年日本福島核電站因地震海嘯出現核洩漏後，事故現場的勘測、清理工作就由各類特殊的機器人來執行。

▲ 東芝研發的水下機器人

其中東芝開發了一款能夠克服高強度輻射，並且能夠進入反應堆內部進行檢查的機器人。然而這個機器人依然需要通過線纜遠距離操控。

相比之下，如果是柔性機器人來執行任務，就能更方便地擠進狹小的空間或者穿過會變化的障礙物。

目前的柔性機器人，大多數是使用固體電池作為動力來源，通過泵入空氣等流體控制軟體組織，在整體外觀和電力系統的設計上依然處於相對原始的狀態。

▲ 一個模仿章魚的柔性機器人，圖片來自 Nature

這條機械魚使用「機械血液」驅動的方式雖然依然處於學術研究階段，並未進行量產商用，但也在一定程度上預示著柔性機器人的技術方向。

總而言之，我們依然對能夠無線、遠距離操控，並且運動靈活、續航時間長的機器人有著強烈的需求

國中模範生嗆韓「選總統太可笑」 蔡詩萍：戳破韓市長新衣

〔即時新聞／綜合報導〕高雄市長韓國瑜19日出席教育局模範生和市長獎畢業生合影活動與學生合照，遭一名國中應屆畢業男模範生當面嗆：「你要選總統這件事情，真是太可笑了」。對此，作家、知名主持人蔡詩萍表示，這名國中生戳破了「韓市長的新衣」！

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  高雄市長韓國瑜19日出席教育局模範生和市長獎畢業生合影活動與學生合照，遭一名國中應屆畢業男模範生當面嗆：「你要選總統這件事情，真是太可笑了」。（資料照）
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  該名模範生事後表示，韓國瑜要選總統這件事情，真是太可笑了，不要讓他的感性壓過理性，要他醒一醒。（記者洪定宏翻攝）

韓國瑜19日與模範生及市長獎畢業生合照時，被一名模範生當面嗆聲：「你要選總統這件事情，真是太可笑了，不要讓你的感性壓過理性，要醒一醒！」韓未多做回應，只用左手將這名學生撥開。該學生受訪時指出，韓應該要兌現選舉承諾，且部分政見，也不是那麼有道理。

對此，蔡詩萍在臉書表示，儘管韓國瑜當場表現相當有風度，但這不過是民主社會民選首長可以預期的反應，卻不足以「掩蓋」一名國三畢業生，點出的「韓國瑜困境」！換句話說，這名國中生，勇敢而直接的「戳破」了「國王的新衣」！或者應該更準確的說，戳破了「韓市長的新衣」！

蔡詩萍直言，「一位國中生的直接了當的搶白，無疑是掀開「韓市長的新衣」！他的坦白，其實也就是民主政治選舉承諾的一個最基本道理：你沒有說到做到，我為什麼還要相信你！」

中國民運人士王丹也在臉書表示，「連一個國三生都懂的道理，韓國瑜不懂。可見他的水平，連國三的程度都沒有。一把把人家小孩子推開，根本不想聽對方說什麼，這種粗魯，只適合宇宙生態。」

王丹指出，韓國瑜還說自己笑著去摸人家的頭，好像很大度。「但仔細看過錄影的人都可以看到，摸摸人家的頭是在人家嗆聲之前，人家小孩一開口，立刻就把人家撥拉到一邊了。」

「當長輩用歪理講不贏時，就會說你沒大沒小」、「隨便摸別人頭更沒有禮貌」、「可以接受沒穿衣服的國王，不能接受點出問題的誠實小孩」。

https://youtu.be/StlNM7lp40A

https://news.ltn.com.tw/news/politics/breakingnews/2827839

MIT 發明可發光植物，連續發光十幾天完全不用插電

以後讀書不用檯燈了！MIT 發明可發光植物，連續發光十幾天完全不用插電

從古自今，人類使用各種方式點亮黑夜，從猿人時期的火堆，中古世紀的燈油，進化到愛迪生的電燈泡，以及現代的日光燈、LED 燈。但現在，麻省理工學院（MIT）成功研發一項植物照明技術，讓植物可以自動發光，照亮黑夜，並維持十幾天，而且完全不需要插電。

高效率的綠色淨水設備花瓣結構成本更低於 0.2 美分

淡水資源匱乏和污水處理設備昂貴是目前人們面對的挑戰之一，開發出滿足便宜、環保條件的淨水設備相當重要，其中太陽能蒸餾是種備受看好的免插電多功能設備，人們可透過光熱材料來煮沸水，當水蒸發為水蒸氣，順利分離鹽分、細菌、污垢後，人們就能收集冷凝水來飲用，或是用水蒸氣來進行消毒與殺菌，相當適合陽光充足的偏遠地區。

《中國爹娘》

據傳，這首詩是一位在中國的外國人，根據中國現有的現象編寫的，很生動、很現實。 《中國爹娘》

過年啦，
兒孫滿堂。
中國爹娘，
像打了一針雞血，
充滿能量！

中華民國國歌歷史

中華民國國歌歷史

1912 - 1913  五旗共和歌

1912 - 1913 臨時國歌《五旗共和歌》

1912年，中華民國臨時政府在南京成立，教育總長蔡元培對公眾徵求國歌，後來頒布中華民國臨時國歌，由沈恩孚作詞、沈彭年譜曲的國歌擬稿，歌名《五旗共和歌》。