【殯葬科技】日本推出藍牙電子紙共同墳墓

 日本近年殯葬事業引入不少科技元素，除了在家中神位使用的電子產品之外，龕位、庵堂都愈來愈先進。日前日本一間提供殯葬服務的公司就推出一款設有藍牙墓石銘板的共同墓「電子銘板墳墓-光-」，孝子賢孫只要行近墳墓，上面的電子紙屏幕就會顯示出家族名稱和法號等。

這款藍牙墳墓設立在日本千葉縣八千代市名為八千代悠久鄉靈園內，墳墓的墓石銘板採用電子紙屏幕，並設有低耗電藍牙（ BLE ）信標。墓中人生前可以預先在電子紙銘板上設定信息和照片，來拜祭的人士帶著配對了的護身符到墳前的話，對應藍牙的墓石就會感測到位置資料，並且按拜祭人士的資料更換電子紙銘板的畫面資料。當拜祭人士離開之外，電子紙銘板就會回復預設畫面。由於不用雕刻墓石，所以墓石的設計可以更有彈性。

拜祭人士帶著已配對的護身符接近墓碑時，墓石上的電子紙銘板就會顯示事先設定好的內容。拜祭的人離開後，屏幕就會還原預設畫面。

由於是電子紙，不用雕刻墓石，所以設計可以更有彈性。

近年由於日本少子高齡化問題嚴重，加上墓地不足、沒有繼承者等問題，沒有血緣關係的人合葬同一個「共同墓」的情況愈來愈多，不過當中也有人希望當有親友到墳前來拜祭時，可以像自己有個墓一樣，這種可以切換墓石銘板內容的「電子墳墓」就正好迎合需要。

要將骨灰放在這個藍牙共同墓，一個骨灰壼連管理費要 29 萬日圓（約為港幣 ＄21,742 ），一個墳墓可以存放 35 個骨灰壼，保管期為下葬起計 13 年，到期後就會移送到墓園的合祀墓繼續供奉。

手機充電須知

 一、充電時不要操作手機

邊充電邊玩手機，電池的電壓就達不到控制電壓，電池就會一直處於一個大電流的充電狀態，電池的溫度，就會不斷升高，達到一定程度就會發生爆炸。

二、不要使用雜牌的電池和充電器

原配的好！對手機來說也是這樣。使用原裝電池和充電器是保證安全最重要的一項。

三、盡量讓手機遠離高溫

不要將手機放在高溫環境下，高溫會導致電池熱量提升，極易爆炸，同時也要避免陽光的直射。

四、充電時間不宜過長

正常手機充電一般在3～4小時左右，不要一整夜給手機充電，若電池過充了，會影響電池的壽命。也不要將充電器長期插在插座上，容易老化，可能引發火災。

五、避免低電量使用手機

習慣用光全部電量後再充電，也容易損害電池，造成手機爆炸。建議當手機電池在50%左右，就應進行充電，這樣才能減少電池的損傷，並確保使用安全。

手機電池的使用也有一定的壽命，若發現電池有損壞情況，不能大意，一定要盡快進行維修與更換。

大雁氣功

大雁氣功 - 顧名思義因模仿大雁的動作和習性而得名。是一門歷史悠久的功法，基於道家哲學和養生理念。 功法透過陰陽變化、五行八卦及經絡氣路特性而編排。

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人造樹葉 新款低成本太陽能

 編譯／潘楠慕

美國萊斯大學（Rice University）研究人員開發新型太陽能設備，設計理念類似「人造樹葉」；這套系統架構簡單，且生產成本相對較低。

傳統的人工光電轉換方式，是已發展約四十年的矽晶（silicon）太陽能電池；這種電池使用的材料主要為矽材，利用陽光把水電解後產生氫；儘管矽材價格便宜且容易取得，但效率卻不高，且穩定性不足。矽晶太陽電池技術與市場，近十年來的市占率雖維持在九成以上，但其電池效率的提升已陷入瓶頸。

萊斯大學研發的太陽能設備，則由鈣鈦礦（perovskite）太陽能電池組成；鈣鈦礦是具有立方體狀晶格的晶體，可吸收光；陽光照射在這種太陽能電池上，可產生電能，這些電能為催化轉換器提供動力，把水分解並產生氧氣和氫氣。

鈣鈦礦太陽能電池的缺點是容易受光、溼度和熱影響，但過去十多年來，這種電池的光電轉換效率迅速提升；二○○九年時，這種電池的光電轉換效率僅百分之三點八，但目前已提高至百分之二十五，效率已與矽晶太陽能電池並駕齊驅。

萊斯大學的研究成果發表在《美國化學學會奈米》期刊（ACS Nano），報告指出，最新裝置是由兩顆鈣鈦礦太陽能電池與兩個一磷化鈷奈米觸媒電極（CoP Nanorod） 組成，把陽光轉換為氫氣的效率較高。

研究團隊指出，他們的「人造樹葉」最大特點是獨立運作以及防水。鈣鈦礦太陽能電池封裝在聚合物材質的保護殼內，可以將該設備放入陽光直射的水中長時間運作，不會被水侵蝕損害，電極位於保護殼外測，可以持續將水分解。

此外，研究人員說：「我們的系統設計很巧妙，可以自給自足，循環運作。即使沒有陽光，也可以使用化學燃料繼續運作。這套裝置能把分解產生的氫氣和氧氣存放在單獨的儲存罐裡，並搭配另一部裝置，把這些燃料重新轉化為電能。」

這套裝置的另一個優點，是不需要成本昂貴的組件，例如鉑金，改以碳或其他材料取代；如此一來，生產設備的成本降低，更適合商業化應用。研究人員指出，他們把鈣鈦礦太陽能電池改造後，創造出新型人造樹葉，不僅能製造氫燃料用於發電，也可以應用在其他領域，例如藥物、化肥、合成氣體等其他化學化合物。

鈣鈦礦太陽能電池目前面臨的問題是尚未出現模組化產品，以及可靠度、耐久性尚待改善，需要一段時間驗證，這項技術才能廣為市場接受，短期內不易獨立發展。業界人士認為，鈣鈦礦太陽能電池不會直接取代矽晶太陽電池，但將以互補、加值的方向發展。

雲雀 日本首款氫氣列車

東日本旅客鐵路株式會社（JR-EAST，JR東日本）宣布，為達成「能源多樣化」的願景，將與豐田汽車和日立製作所合作，研發搭載氫燃料電池及鋰離子電池的混合動力列車；若進展順利，這部氫氣列車將成為日本首款不排放二氧化碳，並以氫能源驅動的商業化鐵道車輛。

這款列車名為「創新氫混合動力先進鐵道車輛」（Hydrogen-HyBrid Advanced Rail vehicle for Innovation，HYBARI），暱稱是「雲雀」，因為名稱縮寫的發音恰好與日語「雲雀」（Hibari）諧音。

JR東日本表示，新車的標誌將採用象徵春回大地的雲雀，車身則為藍色和水花圖案，代表氫燃料電池運作時產生的水。「雲雀」列車預計在二○二二年三月試營運，二○二四年投入營運，並在二○五○年達成零排放目標。

依據豐田公布的設計圖，「雲雀」號將使用四具豐田開發的燃料電池，列車操控系統則由日立負責。JR東鐵透露，第一階段投入的研發與測試費用，約為四十億日圓（約新台幣十一億元）。

雲雀列車共有兩節車廂，一節車廂配備兩組鋰離子電池，另一節車廂則搭載高壓儲氫罐和兩顆聚合物燃料電池。氫燃料電池是主要動力系統，即使在攝氏負十度的環境下也能運行。

JR東日本表示，新型列車最高時速為一百公里，續航距離達一百四十公里。雖然速度不如使用其他動力的列車，成本也較高，但這兩個問題可望隨著技術的進步改善；更重要的是，氫動力列車不會排放任何廢氣與二氧化碳，只會排出水，也不需架設電纜或變電設施，維護成本相對較低。

JR東日本社長深澤祐二（Yuji Fukasawa）表示，面對氣候危機，減少碳排放已成為各國的重要任務；使用混合燃料的汽車已開始流行，歐洲也已開始測試氫氣列車，日本必須急起直追。

深澤祐二也表示，JR東日本除了研發氫氣列車，也準備投資興建氫氣站；若時機成熟，還將導入氫燃料電池車與公車，最終目標是打造氫能源供應鏈。

氫動力概念機 空巴飛向零排放

航空產業最為人詬病之處，是製造大量碳排放；許多環保人士呼籲減少甚至抵制搭機旅行，使航空業面臨巨大壓力；據亞太航空協會統計，全球航空業每年約排放6.5億噸二氧化碳，占全球排放量的2%。

為了順應綠能潮流並緩解來自環保團體的壓力，全球各大航空公司已承諾致力提高燃料效率，目標是2050年時把溫室氣體排放量減半，最終目標則是零排放。

專家指出，氫能源技術的突破，有助實現零排放目標；飛機製造商空中巴士（Airbus）發表3款「ZEROe」氫動力概念機，預計將在2030年到2040年間投入商業使用。

空巴發表的氫燃料引擎概念機共有3款，最大載客量為200人、最長飛航距離為2000海里；此外，這幾款飛機均採用機翼與機身融合的設計，以提供更大的燃料儲存空間，這是因為氫燃料的密度不如傳統的航空燃油，氫動力飛機須使用更多氫燃料，性能才能達到傳統燃料飛機的水準。

空巴執行長傅里（Guillaume Faury）表示，氫動力客機問世是商業客機歷史性的一刻，有望顯著減少航空業對氣候的衝擊。空巴零排放技術部門副總裁勒維林（Glenn Llewellyn）則宣稱，相關技術可望在5年內成熟，但由於氫燃料的價格仍高於傳統燃料，氫動力客機需在10年後才能應用於商業旅行。

勒維林解釋：「氫燃料成本會持續降低，我們預測，2030年時氫燃料的成本將比現在降低3成，屆時零排放飛機便具有商業可行性。」

勒維林表示，使用再生能源是航空業的趨勢，例如英國飛機製造商ZeroAvia也已展開氫燃料電池動力商用機的試飛，但「電池技術的發展速度不如預期，這也是我們轉向氫動力的原因」。

勒維林指出，空巴已經開始與航空公司、能源公司交流，因為這種改變需要跨產業和航空業內部的合作。想要以氫能源取代傳統燃料，需要投入巨額研發資金，唯有整體航空業、其他產業和各國政府合作，才能加速推動氫能源的應用。

“眾生畏果，菩薩畏因”形成同頻共振的使命場

 

“眾生畏果，菩薩畏因”形成同頻共振的使命場

使命是創始人的世界觀，是創始人對客戶價值、利益相關者價值的本質的思考。那麼，對於企業來說，如何讓使命發揮更好的作用呢？

• 要讓使命成為業務長期增長的基石。
• 要讓使命成為你塑造每一個產品和服務的靈魂。一個好的公司，你會發現使命是無所不在的，每一個產品中都隱隱約約透出了對這個使命的理解。你的產品和服務是什麼樣子可能不是使命直接界定的，但它是使命的實體化表達！
• 要善於用使命去贏得客戶，贏得投資人，贏得更多利益相關者的信賴。亞馬遜每年會寫一封致利益相關者的信，中間的每一段都在大談我們公司的使命是什麼、如何踐行這個使命。
• 要努力運用使命去破解增長中的那些難題，甚至將它作為企業破界新生的本質動力。

去年年底，埃森哲（Accenture, ACN-US）發布的研究報告稱：未來的公司競爭是使命的競爭。它調查發現，越來越多的用戶在用腳投票時，除了關注原來的性能、性價比等要素外，已開始關注提供產品和服務的組織的價值主張、正能量和使命是什麼。這一比例高達 64% — 65% 。英國的《商業周刊》有個結論：由於“使命”具有闡明目標、消除分歧、團結一致的“能力”，有使命宣言的企業獲得的財務回報，比沒有使命宣言的企業高出很多。使命已經成為一個趨勢。

如何發現並表達你的使命呢？我請大家一定要把“使命”和“願景”兩個詞區別開。願景是一個公司想從社會獲得什麼，使命是一個公司想為社會做什麼。一個是果，一個是因，是從使命到達願景。

張邦鑫說他最相信一句話：“眾生為果，菩薩為因。 ”什麼意思？大部分人都去追求那個結果，而真正的菩薩會從因去入手。當我要去獲得結果，其實核心問題不在於果，而在於因。要想得這個結果，一定在因上下功夫。所以，高明的企業除了願景，還會用使命去賦予工作以意義，賦予工作以內涵，讓工作真正有根因、有動力，觸達內心。

如何真正地在我們的工作中，去發現使命呢？我再給大家一個相對容易操作的步驟，這個模型把剛才說的邏輯平面化了：

1. 首先去理解你的利益相關者，用德魯克的一句話說：界定使命時，“誰是顧客”是首要問題。
2. 那麼，對你的顧客，你要去理解他的需求是什麼，期望是什麼，動力是什麼，痛點是什麼。
3. 進一步去思考，在這樣的一個基礎上，我們的解決方案——獨特的、區別於競爭對手的解決方案是什麼？這個時候錯位競爭是可以用上的。
4. 進一步去歸納，到底我們做的這個解決方案的核心價值是什麼？這是一個更深層次的認知。
5. 再挖一層，就挖到了基石假設上，基石假設要解決我們的價值的Why的問題，我們為什麼要做這件事情？做這件事情的第一因是什麼？當你找到第一因的時候，使命表述也就呼之欲出了。
6. 使命表述還有一個重要工作，作為創始人，你發現的使命僅僅是你個人的使命，如何把個人的使命轉化成組織的使命呢？你需要和合夥人、核心員工、管理層達成共識。混沌大學創新領教潘江雪說：“使命源於合夥人的最大公約數。”

發現使命的過程中，有五條標準：

• 獨特性。是否在同業業甚至所有企業中，是獨一無二的，你是獨特地創造了一個讓客戶認同的價值。
• 中心性。是不是你所有的業務，都在使命的實施範疇中。使命是不是你的企業所有業務的根本驅動點，起中心作用。
• 持久性。使命一定要比戰略持久，使命不是輕易要去改的，它是企業長期增長的基石。
• 簡潔性。德魯克說，“使命完全可以被印在一件T恤上”。它表達出來不是大段的話放在那裡，最好是說出來，讓大家記在心中。不光是你的員工、你的管理層，甚至你的用戶也牢牢記在心中。
• 真實性。很多企業說很簡單，我想一個很好的、很漂亮的使命不就Ok了嗎？ No。使命的一個重要原則是真實性，一定要讓你的業務和使命匹配。很多企業有一個非常大的使命，其實做的是一個非常小的業務，你如何讓人家相信呢？除非你確確實實有這個想法，在踐行著努力著。

如何去表達一個使命呢？

美國一位在使命研究領域非常著名的專家蒂姆·凱利，有一本書叫《真實的使命》。他說，“使命是一個動詞而不是名詞。”使命是要使能的。它是一個動詞，加一個客體——可以是你服務的人、你做的事，還加一個形容詞——可以是你的客體未來形成的一個新狀態、新變化。我們可以看Google、阿里巴巴（Alibaba, BABA-US）、微軟、小米（ 01810-HK ）的例子，它們的使命都有動詞。

好，講到最後，張邦鑫非常打動人的一句話就出來了：

“發現使命只是建立一家偉大公司的開始，踐行使命才是成就一家偉大公司的根本。”

我們一直在談的使命，是從業務中來的、又回到業務中的一個過程。企業有兩維，一是做事用人，一是用人做事。越來越多的企業發現，用人做事更重要。所以，構建一個使命驅動型的組織，真正讓你的使命發揮驅動作用，要讓它在組織的每個人中產生作用。

張邦鑫有一句話：“三流公司抓的是員工時間；二流公司抓的是員工大腦；一流公司抓的是員工心智。”三流公司通過一個個時間段的劃分，讓員工的每一個行動都在管控之下。二流公司則通過考核，讓員工和公司的價值觀相匹配。而一流公司，是讓每一個員工生命的意義和公司的意義聯繫起來，讓員工的心智和組織的心智聯繫起來，讓員工的使命和公司的使命同頻共振。

同頻共振的本質是形成一個以創始人為核心，首先輻射核心層，進一步輻射管理層，進一步輻射核心員工，再進一步將所有員工帶動起來的使命場。所以，越來越多的企業在強調組織氛圍的精神，越來越多的“管理者”在向“領導者”轉變，在強化他的領導力。其實，這本質上就在於使命。

馬克·吐溫說：“生命中最重要的兩個日子，一個是你出生的日子，一個是知道你為什麼出生的日子。”當你知道為什麼出生，就會發現，你來到這個世界是有一個使命的，你的工作、生活都是充滿意義的。只有真正找到了你的使命，才會變得更有動力。

太陽能電池新技術發電效率翻倍

 太陽能電池新技術發電效率翻倍

張妮編譯報道
2020年11月02日

現在的太陽能電池多數是矽材料太陽能板電池，發電效率只有25%左右。美國能源部的國家可再生能源實驗室在最新公告中稱，他們研發的鈣鈦礦太陽能電池轉換效率獲得突破性提升，接近66%。

目前市面上超過90%的太陽能板都是矽材料製成。矽光伏電池的好處很明顯，耐用，而且便於安裝，成本也很便宜。但是，這種電池的弊端也很明顯，矽光伏板電池效率很低，價格最可負擔的模型的效能在如安裝、朝向、天氣等因素的影響下不等，差不多只有7%～16%左右。


太陽能電池至今已經有六十多年的歷史了，可是即使是商用的矽光伏電池，也勉強才達到25%的發電效率，最大也超不過30%。

還有一個明顯的問題是，為了增加矽材料面板的堅固性，大部份矽光伏太陽能板都是造成波浪形，而不是薄膜的形式，這也是導致發電效率低的另一個原因。

研究人員意識到，要提高電池效能，採用薄膜的形式是研發的方向。基於矽材料的薄膜經過幾代的研發，效率已經從開始的13.6%逐步提升到21.6%，直到2018年，牛津實驗室的技術達到了28%。

可是這完全無法與這項最新的突破相比。國家可再生能源實驗室在發佈的研究成果公告中說，這項技術的關鍵在於怎樣阻止能量以熱量的形式損失。

公文說：「當陽光照射在太陽能電池上，材料吸收光子後產生電荷載體——電荷和空穴。熱載太陽能電池在電荷載體的能量以熱量的形式損耗之前，迅速地把它變成電能。阻止熱損耗是太陽能電池面臨的一項巨大的挑戰，這種新型電池的轉換效率有希望是傳統電池的兩倍。傳統鈣鈦礦太陽能電池的效率從2009年的3%，提升到2020年的超過25%。一個設計合理的熱載設備可以達到理論上接近66%的轉化效率。」研究人員現在還不明確這種技術何時能夠進入市場，也無法估計它的成本。但是該實驗室表示，這種技術已經接近實現商務可行性，而且在不久的將來，在固態照明、動態感測、機械驅動、高級的輻射探測、量子信息科技和光催化等領域也能發揮作用。◇

不用攝像頭和激光雷達，四足機器人「憑感覺」越野

 不用攝像頭和激光雷達，四足機器人「憑感覺」越野：ANYmal登上Science子刊封面

機器之心報導

機器之心編輯部

近日，瑞士 ANYbotics 公司打造的 ANYmal 機器人登上了新一期的《Science Robotics》封面，這款機器人的控制器可以使其穿越各種複雜的環境，包括溪流、草地、雪地、碎石坡等，而且不靠攝像頭、激光雷達等常見設備——平衡系統不需要任何外界信息的輸入，控制模型也不包含人類輸入的規則。

腿式運動擴展了機器人的應用範圍，但在地球上一些最具挑戰性的環境中，大部分腿式機器人依然無能為力。

多年來，瑞士 ANYbotics 公司的團隊一直在試圖解決這個問題，他們的最新研究成果——《Learning quadrupedal locomotion over challenging terrain》登上了新一期《Science Robotics》的封面。

在這篇論文中，他們提出了一種穩健的控制器，可以部署到 ANYbotics 旗下多種機器人中。有了新型控制器的加持，這些機器人可以輕鬆翻越溪流、草地、雪地、碎石坡等富有挑戰的場景。

我們可以看到，這些機器人可以輕鬆走過小溪：

行走在林間，即使是草木叢生的不平坦地面：

在下坡的雪地上行走：

從有水流過的台階爬下去：

在這樣複雜的環境中行走，對於人或動物來說有時也會顯得磕磕絆絆，要打造能如履平地的機器人，難度自不必說了。

「傳統的」控制方法已經不夠用了

在不平坦的地形上，常規腿式運動方法方法使得控制架構越來越複雜。許多情況都要依賴複雜的狀態機來協調運動原語和反射控制器的執行。為了觸髮狀態之間的轉換或反射的執行，許多系統都明確地預估狀態，例如地面接觸和滑行移動。這種預估通常是基於經驗設置的，並且在存在諸如泥土、雪地或植被等未建模因素的情況下可能會變得不穩定。還有一些在腳部使用接觸式感測器的系統，在野外條件下也會變得不可靠。

總體而言，隨著考慮更多場景，用於在崎嶇等特殊地形上進行腿式運動的常規系統的複雜性不斷升級。在開發和維護方面變得非常困難，並且也容易出現控制器設計無法實現的情況（角落情況）。

近來無模型強化學習（RL）已經成為腿式機器人運動控制器開發中的一種替代方法。強化學習方向的觀點是調整控制器以優化給定的獎勵函數。優化是通過執行控制器本身獲取的數據來執行的，這會隨著經驗的增加而改進。強化學習已經用於簡化運動控制器的設計，自動化設計過程的各個部分以及學習之前的方法無法設計的行為。

但是，將強化學慣用於腿式運動在很大程度上僅限於實驗中的環境和條件。此前的研究實現了運動和恢復行為的端到端學習，但僅限於在實驗室的平坦地面上進行。其他研究也開發了用於腿式運動的強化學習技術，但同樣是在實驗的環境中，主要集中在平坦或帶有中等紋理的表面上。

ANYbotics 的研究者提出了一種穩健的控制器，用於在充滿挑戰的地形上進行盲四足運動。該控制器僅使用聯合編碼器和慣性測量單元的本體感受（proprioceptive）度量，這是腿式機器人上最耐用最可靠的感測器。控制器的操作如下圖所示。

該控制器被用於 ANYmal 四足機器人的兩代版本中。四足機器人在泥土、沙子、瓦礫、茂密的植被、雪地、水中和其他越野地形中安全地小跑。

研究人員介紹說，這個控制器由一種神經網路策略驅動，在模擬環境中進行訓練。雖然沒有任何現實世界的數據和精確的地形模型，該控制器仍然能克服野外的各種不規則地形。研究人員還強調說，「我們的系統可以穿越視頻所示的所有地形，而且一次都沒有摔倒。」

此外，這項研究中提到的方法並沒有用到攝像頭、激光雷達或接觸式感測器信息，只依賴本體感受感測器信號（proprioceptive sensor signal）來提高控制策略在不同地形中的適應性和穩健性。

先模擬，再實戰

相比之下，對於有足機器人，我們對於波士頓動力旗下的產品更加了解一些，不過來自蘇黎世理工的 ANYmal 其實一樣能力強大。基於學習的運動控制器使四足 ANYmal 機器人能夠穿越充滿挑戰的自然環境。

與此前的一些無模型強化學習腿式運動方法一樣，研究人員先在模擬環境中訓練了控制器，隨後將訓練結果遷移到現實世界中。通常，首先需要在虛擬環境中對物理條件進行建模，進而參數隨機化。

蘇黎世理工的研究人員發現，這種方法對於更加崎嶇的地形效果不佳，因此研究人員引入了一些其他方法。首先在模型上，新方法沒有使用在機器人當前狀態的快照上運行的多層感知器（MLP），而是使用了序列模型，特別是感受狀態的時間卷積網路（TCN）。新方法沒有使用顯式的接觸和滑動預估模塊，相反的 TCN 會根據需求從本體感受歷史中隱式地推理出接觸和滑動事件。

實現優化結果的第二個關鍵在於特權學習（privileged learning），研究人員發現直接通過強化學習訓練出的越野運動策略並不成功：控制信號稀疏，並且所輸出的網路無法在合理的時間內學習出正確的運動。新的模型在訓練中分為兩個階段，首先訓練教師策略，該策略可訪問特權信息——真實情況（ground-truth）及機器人接觸的情況，隨後教師指導純本體感受的學生控制器學習，後者僅使用機器人本身可用的感測器信息。

這種特權學習會在模擬環境中啟用，但最終學習到的策略可以在模擬環境，以及真實的物理環境中部署。

第三個概念對於實現其魯棒性很重要。該教程根據控制器在訓練過程不同階段的表現，對不同地形進行自適應。本質上，控制器會經歷各種合成地形的考驗，同時變得更具魯棒性。研究者評估了參數化地形的可通行性，並使用了粒子濾波來維持中等難度地形參數的分佈，以適應神經網路的學習。訓練環境的挑戰性逐漸增加，促使了這種敏捷性與彈性兼具的全方位控制器的誕生。

藉助腿式運動控制器，機器人可以穿越一些現有方法無法到達的複雜地形。該控制器擁有在零樣本環境中的泛化能力，即使遇見訓練過程中未見過的條件，仍然具備魯棒性。

研究者在模擬訓練中只使用了剛性地貌和一組由程序生成的地形剖面，比如山丘和台階。然而，當控制器被部署在四足機器人上時，它能夠成功應對可變化地形（比如泥土、苔蘚、雪地）、動態立足點（比如在雜亂室內環境踩到滾動板、田野中的碎片）和地面障礙物（厚植被、碎石、湧出的水）。

從研究結果來看，不需要進行艱苦的建模過程，以及危險且高成本的實地測試，物理世界的極度複雜性也可以被克服。這一方法或許會引領未來腿式機器人的發展。

更適合複雜環境，更適用於真實世界

在四足機器人領域里，名頭更響的波士頓動力 Spot 已在今年開賣了，目前全球已賣出約 300 台，不過人們在使用 Spot 的時候會遭遇一些「翻車」情況。

對於面向工業場景的用戶來說，穩定性至關重要，在這方面不知 ANYmal 的機器人是否更加強大。在今年 6 月，這家公司的機器人也已向用戶交付了自家的四足機器人 Anymal C。

ANYmal 機器人由 ANYbotics 公司打造。ANYbotics 成立於 2016 年，是瑞士蘇黎世聯邦理工學院的衍生公司，致力於開發工業應用的移動機器人技術。該公司表示，其自動腿式機器人的設計目的是解決客戶在具有挑戰性的環境中遇到的問題。該公司已經在多個應用中進行過 ANYmal 機器人的成功測試，如在北海上進行的首例離岸機器人測試。

ANYbotics 的團隊表示，他們從事腿式機器人的研究已經超過 10 年，如今又根據工業需求重新對 ANYmal 機器人進行了設計。他們的研究核心是設計出強大的扭矩可控制動器，使得機器人能夠爬上陡峭的樓梯，可靠地承受各種環境變化帶來的壓力。

在過去的十年中，ANYmal 系列機器人也經歷了一系列的更新換代和技術革新，從最初的 ANYmal Alph 到 ANYmal Beth、ANYmal B 再到如今的 ANYmal C。經過數次迭代，ANYmal 變得越發強大。

論文鏈接：https://robotics.sciencemag.org/content/5/47/eabc5986

大突破！鈣鈦礦太陽能電池，光電轉換效率為矽晶兩倍

光電技術出現重大突破！目前市面上的太陽能電池能源轉換效率差，只能把極少量的光能轉為電力。不過美國能源部所屬的橡樹嶺國家實驗室（Oak Ridge National Laboratory）研發出鈣鈦礦（perovskite）太陽能電池，能源轉換效率高達 66%，是主流太陽能電池的兩倍以上。 

OilPrice、CleanTechnica 報導，目前光電技術以矽晶太陽能為主，此種太陽能電池堅固耐用，成本也不斷下降，但是一大缺點是能源轉換效率極差。最平價的矽晶太陽能電池，受到方位、傾斜角度、天候影響，能源轉換效率只有 7~16%。理論上來說，矽晶太陽能的能源轉換效率最高可達 30%，但是實際上商用面板的轉換效率很少達到 25%。

為了解決此一難題，橡樹嶺國家實驗室研發出「熱載子（hot-carrier）鈣鈦礦」太陽能電池，轉換效率可達 66%。此種技術最大突破是能避免熱能散逸，減少能源浪費。

報告寫到，日光接觸到太陽能電池板時，光子會在吸收材料上創造出電荷載子（charge carrier）。此種太陽能電池可以在電荷載子變成熱能散失前，迅速把電荷載子的能源轉換成電能，避免熱能損失。目前還不清楚鈣鈦礦太陽能電池的價格，也不清楚何時上市。橡樹嶺國家實驗室表示，新技術已經接近商用。

OilPrice 指出，次世代的鈣鈦礦太陽能電池會在煤礦產業的墳墓，釘上最後一根釘子，也會對苦苦掙扎的油氣產業再補一刀。

神奇材料有多神奇？新石墨烯超級電池充電時間只有 15 秒

用神奇材料製成的電池，效能會特別好嗎？愛沙尼亞新創公司與德國大學團隊聯合研發「電動車超級電池 SuperBattery」，短短 15 秒就能充飽電。

 說是超級電池，但該團隊製造出來的應該被稱為超級電容-鋰離子電池綜合體，愛沙尼亞超級電容商 Skeleton Technologies 與德國卡爾斯魯爾理工學院（KIT）的新電池以石墨烯結構，結合超級電容與鋰離子電池的優點。

鋰離子電池的能量密多高，可以儲存較多的電力，然而其功率密度較低，充放電速度慢，因此電動車發展之路的挑戰，除了充電網路之外，另一個就是充電時間過長；而超級電容與鋰電池恰好相反，由於超級電容是不是以化學方式儲存電荷，具有較高的功率密度，充放電速度快、循環使用次數高，充放電好幾十萬次都不會劣化，只可惜能量密度低，意味著如果要達到相同的儲電量，需要製造更大的超級電容組。

通常超級電容與鋰離子電池的用法不一，不過 Skeleton Technologies 與 KIT 提出的解決方案旨在將兩種技術的優點合二為一，像是用鋰金屬來提高能量密度，善用電容器的超快充放電速度與適用溫度範圍廣等優勢。

SuperBattery 執行長 Taavi Madiberk 表示，SuperBattery 有望改變整個汽車產業的遊戲規則，它具備了所有功能，包括高電量和功率密度、長壽命以及 15 秒的充電時間。目前 Skeleton 已與某家汽車 OEM 廠商簽署高達十億歐元的合作意向書，以將該技術推向市場。

理想很美好，挑戰在於要如何實行？畢竟一般的鋰金屬難以實現 15 秒充飽電，外媒推測，這顆電池或許是在電力用罄後，再用超級電容進行快速充電，這些電力足以讓駕駛驅車前往充電站，可能只占總里程數的一小部分，或許無助於長途旅行或是充電站較少的地方。

其中團隊也沒有多著墨解釋，僅表示 SuperBattery 採用的可撓石墨烯碳材料，將超級電容的高功率和長壽命應用在石墨烯電池中，希望未來超級電容可以逐漸補足鋰離子電池的弱點。就好比特斯拉收購超級電容器製造商 Maxwell Technologies ，以期改善特斯拉電動車中使用的電池。

人最怕：深交後的「陌生」，信任後的「利用」！

人最怕：深交後的「陌生」，信任後的「利用」！

人最怕：

深交後的陌生，認真後的痛苦，

信任後的利用，溫柔後的冷漠，

親朋間的誤解！

所以說有些事情 不要太計較，

睜一隻眼閉一隻眼，就會過去的，

遇到愛你的人，學會感恩，

遇到你愛的人，學會付出，

有個懂你的人，是最大的幸福，

總不能流血就喊痛，

怕黑就開燈，想念就聯繫。

人生就像蒲公英，

看似自由，卻身不由己。

有些事，不是不在意，

而是在意了又能怎樣。

自己盡力了就好，

人生沒有如果，只有後果和結果。

  

站在山頂和山腳下 地位不同

但在對方眼裡 同樣的渺小

口不饒人 心地善，心不饒人 嘴上甜。

心善之人 敢直言，嘴甜之人 藏迷姦。

寧交一幫抬槓的鬼，不結一群嘴甜的賊。

 

每個人都喜歡簡單的人，簡單的事，

不喜歡勾心鬥角，不喜歡被算計，

不喜歡 假假的友情。

總有一天，你會遇上那個人，

陪你看每一次日出，

一直陪你到人生落幕。

在「總有一天」到來之前，

你的「每一天」就是

努力讓自己 變得更好

 

沒有人會懂 你到底有多痛，

沒有人會懂 你到底要怎麼繼續生活下去，

沒有人知道 你經歷了怎麼樣的生活，

也沒有人知道

你微笑背後所隱藏的傷痛 要怎麼激烈，

更沒有人知道

你在悲傷的時候 卻發現 原來沒有了眼淚。

你必須堅強，你若不堅強，誰替你勇敢?

 

人生，有許多事情 無法言說

有些快樂，別人未必能理解；

有些悲傷，別人未必能感受。

有些累，累在身上，累在心上；

有些淚，掛在臉上，傷在心上；

有些痛，無傷無痕，痛在心中。

 

人最怕：深交後的陌生；認真後的痛苦；

信任後的利用；溫柔後的冷漠；

愛有天意，是否會眷顧自己；

心有靈犀，爲何總讓人無語。

有聲的，亦累；有形的，也苦；

有傷的，還痛。

 

看不見的傷痕，最疼；

流不出的眼淚，最冷。

當你對自己微笑時，世上沒煩事能糾纏你；

當你對自己誠意時，世上沒人能欺騙你。

活在別人的掌聲中，最易迷失自己；

處在別人的關愛中，最易弱化自己。

敢於面對困境的人，生命因此堅強。

 

要感謝給你提意見的人，他使你成熟；

要感謝給你造困境的人，他使你堅強。

 

再好的東西 也有失去的一天

再美的事物，也有淡忘的一天

如果不能擁有 就放手，如果捨不得 就痛苦，

該珍惜就珍惜，該放棄就放棄，走得輕鬆，

活得才順心。

別問誰的行爲傷了你，誰的感情苦了你。

生活就是這樣，有人痛疼，

有人笑，有人哭泣，有人叫。

傷了揉一揉，苦了忍一忍，

誰的人生 都有傷，

哪種生活 沒有苦

有些總是難免的，有些總是難躲的，

人生並不怕 傷過痛過，也不怕 苦過哭過，

關鍵是 面對痛疼，你想不想，能不能站起來。

  

快樂，不是擁有的多

而是計較的少

生活已經攤開在你面前，

是屈服地 背道而行，

還是坦然地 積極行事，

生活會告訴你不同的答案。

生命，有長短；生活，有苦樂；

人生，有起落。

學會揮袖從容，暖笑無傷。

快樂，不是擁有的多，而是計較的少；

樂觀，不是沒煩惱，而是懂得知足

人生無完美，曲折亦風景，

看開，想通，就是完美。

 

沒有一個人，不是在相交中 慢慢理解的，

沒有一份情，不是在相處中 漸漸認同的。

 

相交 就要 比心

相處 就要 憑情

情始於交往，心在於認同，

好不好 在來往中體現，

行不行 在相處間感受。

 

真心付出，即使沒有得到真情，也不要傷心。

這個世界上，沒有什麼能夠糊弄到最後，

誰好誰壞，早晚都會明白。

只要你問心無愧，就算什麼也沒有得到，

也不必太過看重。

人生，在心重情，活著自會安寧。

 

真的說出了我的心聲呀!!

是不是句句說到心坎呢...

健康操

張東祥醫師示範《樂齡健康操》

美大學研發低溫液態金屬電池 集液態和固態電池優點於一身

 美大學研發低溫液態金屬電池　集液態和固態電池優點於一身

• 謝明珊
 
• 2020-09-08
 

UT研發團隊以鉀納合金作為電池的陽極，以鎵基合金作為陰極，解決了一般電池常見的問題。UT

美國德州大學奧斯汀分校(UT)研發團隊開發出多用途純液體電池，可望促進太陽能、穿戴式裝置和智慧型手機發展。

據DesignNews報導，這款創新電池的全名為「室溫下純液體金屬電池」，整合了液態和固態電池的優點。UT機械工程系博士後研究員Yu Ding表示，這集結液態和固態電池的優點於一身，不僅在電能、穩定性和彈性有所提升，亦可節能。

UT研發團隊以鉀納合金作為電池的陽極，以鎵基合金作為電池的陰極，這種組合解決了一般電池常見的問題。首先，這款電池在攝氏20度會保持液態，不用隨時加熱，堪稱操作溫度最低的液態電池。其次，電能容量比目前鋰離子電池更高，電力輸出速度也更快。

室溫下純液體電池還有另一個優點，那就是方便擴充和縮減規模，以便滿足各式各樣使用需求。UT助理教授Guihua Yu表示，這款創新電池兼具高電能容量和功率密度，很適合智慧電網和穿戴式裝置等用途。

雖然研發團隊投入這項研究計畫3年多，但仍有一些缺點亟待突破。大多數材料都容易取得，但唯有鎵特別昂貴，恐怕會拉高室溫下純液體電池的量產成本，因此研發團隊正在尋找其他類似效能的材料，另外也在改良電解質，讓電池效能得以媲美高溫液態金屬電池。

道指大換血，引爆第四次工業革命

 

道指大換血，引爆第四次工業革命

文/驚墨客2020-09-10 06:51來源: FX168北美

以下是整理AI Financial (恒益投資）創始人馮老師在9月3日的公開講座內容，馮老師從道瓊斯指數換股、第四次工業革命特點、如何引爆第四次工業革命、給社會帶來的影響和機遇等4方面來分析這次史無前例的投資大機遇。

1. 道指新成員：Salesforce、Amgen and Honeywell

1.1新聞通報

2020年8月25日，新聞報導道瓊斯工業平均指數的成份股有三隻將被替換。Salesforce.com (CRM, Technology, Software—Application) will replace Exxon Mobil (XOM, Energy,Oil & Gas Integrated)；

Amgen(AMGN, Healthcare, Drug Manufacturers—General) will replace Pfizer (PFE,Healthcare, Drug Manufacturers—General)；

Honeywell International (HON, Industrials, SpecialtyIndustrial Machinery) will replace Raytheon Technologies (RTX, Industrials, Aerospace & Defense).

馮老師說道瓊斯工業指數一共只有30只，換了3只，也就是10%，這是從來沒有發生過的，具有非常大的意義。

1.2 道瓊斯成份股板塊分佈，更新前後對比

如上面左所示，更新之前板塊比例：

1. Technology23%，2. Financial Services 18%，3. Healthcare15%， 4. ConsumerCyclical 15%，5. Industrials13%。

如上面右圖所示，更新之後板塊比​​例：

第一位依然高科技板塊Technology，但比重從23%下降到20%；

第二位醫療板塊Healthcare，替代了金融板塊，比重從15%上升至19%；

第三位金融板塊Financial Services佔比17%，下降了1%，雖然不多，但因為醫療保健佔比上升幅度較大，所以金融退到老三。

第四位工業板塊Industrials ，從原來13%上升到15%；

第五位消費板塊ConsumerCyclical，從原來15%下降到14%。

馮老師分析，真正上升的是醫療和工業，這兩個板塊是未來需要關注的重點。

1.3 更新之後更加代表美國經濟方向

如圖，根據CNBC報導，道指更新後更好地反應美國的經濟狀況。馮老師介紹，道指原來的比較集中，而且OVERLAP，通過這次換血後，更能代表美國的經濟。

2.人類歷史上的工業革命

2.1 人類歷史工業革命

工業1.0 ——蒸汽機的發明，帶動機械化發展，火車；

工業2.0 ——電的發明，電力推動大規模生產；

工業3.0 ——自動化生產，信息技術推動自動化生產；

馮老師介紹前三次工業革命，都是先有發明，然後研究如何應用該發明，最後尋找資金搭建平台，普及應用。比如蒸汽機發明後，大家才知道可以用於火車運輸，尋找資金鋪設軌道生產火車，搭建平台。

工業4.0 ——人工智能和大數據為領頭羊所帶來的變革。

馮老師說第四次工業革命的流程是反過來的，資金已經全部到位，平台也已搭建完成，最後就等著發明和應用。比如石油，已經知道它的應用，資金已經到位，輸送平台管道已經建好，就等著把石油挖出來。一旦挖出來，直接就到最終用戶開始使用，整個流程大大縮短。

馮老師分析，現在不是多少錢，買不買的問題，而是能買多少的問題。機構不計成本地買，市場也就這麼被推上去了。

2.2 Society社會5.0

新納入道指的3家企業，在科技，醫療，人工智能方面已經給社會帶來巨大的貢獻，它們有一個共性，就是試圖採用或發明更好的科技來做到：Solutions for Better Human Life，這些優勢和貢獻就是Society 5.0的特徵。

正如上圖所示，我們的人類社會在經歷了5個社會時代。

社會1.0 畜牧舊石器時代；

社會2.0 農耕機械化時代；

社會3.0 蒸汽電力電氣時代；

社會4.0 信息交流，互聯網時代；

社會5.0 即第四次工業革命時代，以物聯網IOT(Internet of Things)，人工大數據(Big Data)，人工智能(AI)為基礎的社會，最終實現更好的人生。

3.如何引爆第四次工業革命

馮老師將從企業簡介、對社會的貢獻、對道指的貢獻、對工業4.0的貢獻等4個方面，分別介紹新納入道指的3家企業。

3.1 Salesforce （CRM)

企業簡介: Salesforce股票代碼是CRM，IT人士或者在大公司上班的朋友應該比較熟悉CRM。CRM就是如何管理客戶關係的軟件，現在成為Salesforce股票代碼。馮老師說通過這個代碼我們就知道Salesforce是經營CRM系統的，通過系統進行客戶關係的管理、優化和服務，來幫助企業更好實現Better Human Life。Salesforce自己在市場的定位為“軟件總結者”，提供客戶管理的規劃和服務。

對社會的貢獻：Salesforce對社會的貢獻是通過物聯網IOT革新，發展物聯網，不斷推進企業前進的。

Salesforce正是通過下面5點發展物聯網，實現人類更好的生活。1. Health Care 健康醫療：物聯網應用通過各種方式促進治療和改善整體護理，正在改變醫療保健。2. Manufacturing工業生產；3. Industrial工業化；4. Devices設備；通過設備形成物聯網；5. Retail and supply chain management 通過物流管理，推薦物聯網。

對大數據的貢獻：Salesforce在大數據也有貢獻。2019年，Salesforce收購Tableau。Tableau是大數據非常重要的軟件，通過收購，最後實現了大數據的儲存。通過推廣SAAS（Software As A Service）軟件即服務的觀念，創新提出PAAS，平台即服務，通過平台提供大數據的存儲分析。

對人工智能的貢獻：

Salesforce愛恩斯坦把人工智能帶給每一個人！Salesforce把人工智能比喻成人類最偉大的科學家之一愛恩斯坦，可以看出其對人工智能的重視和投入。

馮老師說正因為Salesforce在物聯網、大數據、人工智能這三方面，投入了大量的人力物力和財力，也就是第四次人類工業革命最重要3方面做出巨大貢獻，最終成為道瓊斯權重成份股。

對道指的貢獻：

Salesforce屬於Technology 高科技，目前股價$281.25，剛剛納入道指，佔比6%。替換了屬於Energy能源的Exxon Mobil美孚石油，股價$39.43，道指中的佔比1%。

美孚石油是1928年10月1日進入道指，目前為止道指時間最久的一隻股票。馮老師指出，這代表能源佔比逐步下降，能源股對社會的影響力在削弱，這就是一個時代更替的來臨。

馮老師在《股票實戰班》，把能源列入Stop Doing List，一直告誡大家能源屬於黃昏產業，不能投資。恒益投資為客戶所做的投資也是嚴格執行Stop Doing List，不做能源，能源的時代已經過去。它被道指剔除，就是一個很好的例證。馮老師說，我們需要想明白投資到底是投黃昏行業還是朝陽產業？Salesforce能被放進道指，代表的就是朝陽行業。未來趨勢科技股勝過能源股，這就它對道指的貢獻。

從上面K線圖可以看出莊家建倉的時間和成本。馮老師在股票課《坐莊分析》這節課說過，找莊家就是看量。CRM莊家在2009-2012年建倉，因為那裡集聚了非常大的量，當時價位低於$50。莊家資金早已介入，哪怕現在股價漲了好幾倍，莊家依然還在，因為現在沒有量。

第四次工業革命的流程是反過來的，莊家資金先介入，搭建平台，用途明晰，就等最後的發明然後引爆。

3.2 Amgen （AMGE)

企業簡介: Amgen （AMGE)，是一家美國製藥公司，主要提供重組DNA技術。人類最核心的技術是DNA,社會5.0是給人類實現Better Human Life。CRM就是通過重組DNA技術，把醫療保健業務輸送給人類。給人類帶來Better Human Life。

對社會的貢獻： 1.醫療公司著重改變醫療行業的物流Supply Chain Management；2.試圖提供機器運算Machine Learning，進行醫療改革；3. Artificial Intelligence to Improve Manufacturing Deviations，通過人工智能改變藥物生產；4. Prevent Theft and Product Tampering通過主持反產品盜版，發展物聯網的關係。

對大數據的貢獻： Amgen在大數據分析方面一樣不遺餘力，大數據技術已經應用到生命科學領域。大數據分析能幫助醫療板塊的創新，進入一個全新的時代。

對人工智能的貢獻：

如圖說明，這是在全球醫療行業革命更新的論壇上，Amgen作為一個行業的模範，提出如何在人工智能上做出貢獻。雖然Amgen屬於醫療板塊，依然結合物聯網，大數據，人工智能等3方面，實現Better Human Life。

對道指的貢獻：

Amgen屬於醫療板塊Health Care，股價$255.55，道指佔比6%，8月31日正式納入道指。

被替換的是輝瑞製藥Pfizer Inc.，也屬醫療板塊Health Care，股價$36.99，道指中佔比只有1%，Apr8，2004被收入道指。輝瑞製藥僅僅只是製藥公司，很多專利過期。在物聯網、大數據、人工智能這3方面並沒有突出貢獻。馮老師介紹，這也是被替換的原因。Amgen的進入，能給社會提供持續穩定的創新，為人類生存提供更好的方案，自然就被納入道指。

看量找莊家，2007年-2009年量非常大，馮老師說這就是莊家建倉的時間，股價介於$30-$60之間。馮老師在2012年也跟莊建倉。如果從技術分析，這是2012年的時候正處於前期高點，阻力大，很多人是不敢建倉。馮老師說他建倉的原因是因為企業有內在價值，創造Better Human Life。馮老師認為Amgen剛剛才被納入導致，對社會的價值剛剛被認可，上升的趨勢非常明確。

3.3 Honeywell

企業簡介：Honeywell是美國一家以電子消費品生產、工程技術服務、航空航天系統為主的跨國性公司。我們以前認識Honeywell是因為經常在家裡的電子設備見過，比如加濕器、調溫器等，其實Honeywell真正強項是工程技術服務，航空航天系統。

對社會的貢獻：

Honeywell對物聯網的貢獻也是非常大的，是工業物聯網(IIoT) 的分析平台。

對大數據的貢獻：

如上圖所示，Honeywell最新的VM，幫助更好操作管理，降低Business的風險。比如機場通過安裝視頻、收集數據，發生任何異常，這些數據能被迅速分析處理，大大降低風險。Solutions for Better Human Life，解決的不單單是Business，這就是為什麼Honeywell被選入道指。

對人工智能的貢獻：

上圖是Honeywell 一年前的報導，說明人工智能不是現在才開始的，現在已經在普及和應用中。在物聯網，大數據，人工智能，都已經非常成熟了，所以現在被選入是毫無意外的。

對道指的貢獻：

Honeywell屬於工業板塊Industrials，目前股價$169.7，在道指中佔比3.8%，也是今年Aug 31,2020入道指。

被替換的是雷神，Raytheon Technologies Corporation，工業板塊Industrials，目前股價$61.7，在道指中的佔比1.5%，Mar 4，1939入道指。

美國戰鬥機F35就是雷神生產的，屬於軍工企業。被剔除道指的原因，沒有做到Better Human Life。雷神是1939年進入道指的，時間非常長，隨著時代的推移，更新換代是必然的。

馮老師介紹物聯網、大數據、人工智能，能給人類社會提供更好的生活，最終代表的是一個時代的變革，一個新時代的產生。

莊家在2009年-2011年間完成建倉，股價介於$20-$60之間，2011年出現阻力，非常短的回調，然後一路向北。馮老師說這些好的企業，資金早就已提前佈局，莊家在10幾年前都已經為工業革命佈局。

4.大時代的機遇，如何參與

我們正處於前所未有的大時代的機遇，第四次工業革命剛剛啟動，普通投資者是否需要參與進來？

莊家已經埋伏了10幾年，現在我們看見的是整個市場已經漲非常多，到底如何參與？馮老師介紹，趨勢才剛剛開始，千萬不要去預測是否漲到頭了，如果到頂了，這三隻股票不會剛剛被納入道指。說明市場才剛剛開始，而不是結束，這樣的市場您要不要參與？

5. 恒益投資：持續穩定盈利

做投資找恒益！持續穩定盈利！上圖是恒益投資歷年來的投資回報，沒有一年是虧的，最低的是2018年12.72%。今年3月份，市場大跌37%，我們也跌8%，現在道指還沒回到高點，恒益%投資的回報基本30以上，最高41%。完全沒有受到疫情影響。

來源：恒益投資