台灣核心、美國感測、法國技術,法國 NAVYA 無人駕駛電動車艾爾馬將在台進行測試

來自法國的無人駕駛電動車 NAVYA 打造的第二代自動駕駛無人小巴士 ARMA 艾爾馬,由台灣合作夥伴"喜門史塔雷克( 7Starlake )"引入台灣,並且將於台灣投入營運,首先將會由高雄市試營運,預計在 2017 年 10 月舉辦的" 2017 生態交通全球盛典"活動進行推動艾爾馬無人駕駛用於各應用場域的接駁,預計將在住宅區交通示範區"哈瑪星接駁服務計畫"、工業區、亞洲新灣區,透過艾爾馬作為最後一哩接駁服務。

雖然 NAVYA 屬於法國集團,不過艾爾馬也結集的世界級的技術為其提供自動駕駛,作為核心部分的無風扇電腦系統供應商是由台灣 STACKRACK 所打造的工規級電腦 SR10M 以及影像處理系統 SR200 ; SR10M 是基於 Haswell 架構的 Core i7 搭配 QM87 晶片平台,至於 SR200 影像處理系統則是基於 NVIDIA GT730M 。
另一個關鍵則是由美國 Velodyne 所提供的光達 LiDAR ,雖然 Velodyne 是以音響業務起家的企業,不過將相關技術應用在光達應用,其 3D 光達可達到 2 公分的精度,並具備 0.09 度的角度解析度,而每 0.4 度就具備一個掃描層,可達到 360 度範圍。
艾爾馬則是以 Level 5 層級的無人駕駛小型巴士,聲稱比起目前檯面上的諸多自動駕駛技術層級更高,表示不少標榜自動駕駛的車輛多停留在 Level 2 的輔助層級,但 NAVYA 的艾爾馬則是一開始就以真無人駕駛為目的所開發;艾爾馬只要經由工程師造訪路線並繪製 3D 地圖,即可進行指定路線規劃,艾爾馬就可照路線進行自動駕駛,同時藉由大量的感測器躲避障礙物、行人等,同時乘客也可透過裝置在指定地點進行叫車,而艾爾馬亦可使用顯示器與燈光與車輛、行人互動,車上的乘客也可藉由喇叭與監控中心互動。
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