Universal Robots協作型機器人應用方案「強勢登台」

丹麥人機協作機器人先驅「Universal Robots」,於德國慕尼黑AUTOMATICA展示其最新Universal Robots+及+YOU 計畫。透過各種隨插即用的應用解決方案,未來企業安裝 UR 機器人應用時,將會更加簡便,而與眾不同的免費開發者計畫,則提供強而有力的行銷與支援平台,促進 UR 機器人應用開發生態系蓬勃發展。 透過 Universal Robots+ , UR 將自行開發與展出可建構生態系的應用,將運用於其協作型機器手臂 UR3 、 UR5 、 UR10 。而名為 URCaps 的配件,其包括客製化硬體零組件、軟體插件或兩者混合,將擴展 UR 機器人性能。整體而言, Universal Robots+ 將有助於縮短建置時間、提升使用舒適度,並為各方降低成本。 Universal Robots 共同創辦人兼技術長 Esben H. Østergaard 指出,「 Universal Robots+ 造就無可匹敵的三贏局面,使開發者社群、經銷夥伴及終端客戶均可互蒙其利。開發商參與 +YOU 計畫、開發 URCaps 配件時,將獲得 Universal Robots 免費支援;經銷夥伴及終端用戶採用 Universal Robots+ 展出的 URCaps 配件後,因其隨插即用的特性,將減少應用開發與測試所需支出。換言之,我們與今日及未來的開發者合作,透過 Universal Robots+ 獲得高效能、安全、並已得到驗證的自動化解決方案」。 ▇開發商與經銷商如何獲益 Universal Robots 企業技術支援經理 Stefan Tøndering Stubgaard 表示,「開發商獲得 Universal Robots+ 設計許可後,我們將透過當地分公司,提供 URCaps 測試及優化其所需的機器人,在僅供開發及測試 UR 相關零組件的前提下,也能以折扣價將機器人賣給開發商」。 開發商完成 URCaps 原型後,將送至 Universal Robots 檢驗, Tøndering Stubgaard 指出,「新產品在展示之前,我們會先確認品質,在完整功能測試中,確保 URCaps 能夠簡易建置及運作,並符合 Universal Robots 的品質標準」。 此外,開發商推出的 URCaps ,也能獲得 Universal Robots 認證。若要獲得這項額外品質保證,開發商則必須提出文件,證明該解決方案已順利在現實應用中運作。 開發商都有機會免費獲得 Universal Robots+ 展示, Universal Robots 同步也為開發商提供專業行銷平台,使其接觸於既有的經銷夥伴及不斷擴張的全球客戶網絡中,持續銷售各項產品;經銷商也能在這項中央平台得益,提供與取用專門為 UR 機器人開發的應用。整體而言,Universal Robots+就像一套工具箱,能為個別客戶需求量身訂做最佳解決方案。 ▇現在就加入 Universal Robots+ 社群 開發商僅需完成幾個步驟,就能在 Universal Robots+ 展間裡展示應用解決方案,可至 +YOU 社群論壇免費註冊,再遞交應用構想。若想成為 +YOU 社群成員,必須符合以下條件: 1.遞交詳述開發中功能類型的初稿,可選擇以下 URCaps 類別: 終端效應器:各種手臂末端工具,如夾具、力量/力矩感測器、螺絲起子等。 週邊零組件:不屬於終端效應器的硬體產品,如纜線截停、保護罩、通訊模組、視覺系統、人機介面面板等。 軟體:包含使用 URCaps 軟體開發套組的軟體插件,例如模擬機器人系統或程式設計的電腦程式;或是第三方軟體的UR資料庫插件,如PLC程式套組。 2.開發商需提供既有支援服務,平日需在 24 小時內回覆。 3.開發商需架設內含有效聯繫資訊的網站。 經過 UR 的 URCaps 驗證後,開發商即可進入 +YOU 網路論壇,交流各種疑問與構想。所有社群成員也能獲得UR內部開發支援,在必要時協助開發更成熟的應用,並開放 URCaps 軟體開發套組免費下載。 ▇首批 URCaps 首批合格的開發配件將隨 Universal Robots+ 在 AUTOMATICA 展期亮相,其中一項新品來自加拿大彈性夾具與感測器製造商 Robotiq ,為視覺輔助的取放解決方案。 Robotiq 執行長 Samuel Bouchard 表示,「 UR 機器手臂可結合我們最新的攝影及視覺系統,建置於產線上只需五分鐘,架設、設定與操作鏡頭不需外部電腦,在機器人使用者介面上即可完成。我們在開發解決方案時,能滿足 UR 及客戶需求,讓任何人都能用更簡單、更快速的方式建置攝影及視覺系統。」 ▇新版軟體將縮短建置時間 新版機器手臂作業軟體也隨 Universal Robots+ 同時發表, 3.3 版更新 Profinet IO 裝置功能,與 Profinet 協定相容後,拓展更多機器人建置與活動領域。對此, Østergaard 表示,「新版軟體支援 Universal Robots+ 平台後,供應商的解決方案能完善連接至 UR 軟體」。 過往開發商應用與 UR 機器手臂之間的軟體溝通,得使用相對複雜的程式碼,對多數用戶來說既耗時又困難。而3.3版內含部分開放原始碼軟體,開發商軟體可作為外掛,大幅壓低客戶在現場建置所需時間,進而降低價格與潛在風險。

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